Anvendelse af industriel manipulator i automatisk produktionslinje
Elektrisk drev er en af de mest udbredte kørselsmetoder til manipulatorer.Det er karakteriseret ved bekvem strømforsyning,hurtig respons,stor drivkraft (vægten af fælles type har nået 400 kg), bekvem signaldetektion,overførsel og behandling,og kan vedtage en række fleksible styresystemer.Stepping motor er generelt anvendt som kørselsmotor,og DC servo motor(AC)er den vigtigste kørselsmodus.På grund af den høje hastighed af motoren,reduktionsmekanismen (såsom harmonisk drev,RV cycloid pinwheel drev,gear drev,skryds drev og multi bar mekanisme)må anvendes.Nogle manipulatorer har begyndt at bruge høj drejningsmoment, lav hastighed motorer uden reduktionsmekan
Manipulator er en ny enhed udviklet i processen med mekanisering og automatisering.I den moderne produktionsproces,manipulatoren anvendes i vid udstrækning i den automatiske produktionslinje.Udviklingen og produktionen af robotten er blevet en ny teknologi hurtigt udviklet i højteknologisk felt.Det har yderligere fremmet udviklingen af manipulatoren,tillader det bedre at realisere den organiske kombination med mekanisering og automatisering.Selv om manipulatoren ikke er så fleksibel som den menneskelige hånd,det har egenskaberne ved at være i stand til at arbejde og arbejde gentagne gange,ikke at kende træthed,ikke bange for fare,og mere kraftfuld end den menneskelige hånd i løftning af tunge genstande.Derfor,manipulatoren er blevet tildelt betydning af mange afdelinger,og er blevet mere
