Bloggen

Bekræft, at alle komponenter i manipulatoren er installeret uden løshed eller unormale lyde, sørg for, at vejledningen af transmissionskomponenterne er godt smurt, kontroller, at bevægelsesområdet opfylder designkravene, og der er ingen interferens eller kollision.

Kontroller, om ledningerne er korrekte og faste, uden udsatte eller beskadigede dele. Bekræft, at de elektriske komponenter (såsom sensorer, aktuatorer, regulatorer osv.) er installeret i de rigtige positioner og fungerer normalt. Kontroller, om jordbeskyttelsen er pålidelig og sikker.

Hver handlingsenhed af manipulatoren (griber, bevæger, roterer, hælder osv.) debugges separat for at kontrollere nøjagtigheden og glatheden af handlingerne.

Test den glatte åbning og lukning af testmonteringen og skråningen/tilbagestilling af hætten, og kontroller trykstabiliteten og ingen lækage af det hydrauliske/pneumatiske system.

Juster bevægelsesparametre (hastighed, acceleration, position nøjagtighed osv.) for at sikre, at de opfylder produktionskravene.

Test, om feedback-signalerne fra sensorer (positionssensorer, kraftsensorer osv.) er nøjagtige.

Den simulerede belastning testes i grader på 50%, 80% og 100% af den noterede belastning.

Kontroller grad af overensstemmelse mellem hældningsvinklen, hældningshastigheden og proceskravene, registrer stabiliteten af smeltet metal (simuleret væske) udstrømning og undgå splashing eller afbrydelse.

Positioneringsfejlen på nøgleaksen opdages af et laserinterferometer, og der udstedes en præcisionskalibreringsrapport.

Det har kørt kontinuerligt i 12 timer uden fejl.

Kvalificeringsgraden for støbning er ≥99 %.

Operatørerne er dygtige til daglig vedligeholdelse og fejlfinding metoder.

Operationsområdet er adskilt fra det farlige område. Nødstop-knappen er synlig og tydeligt markeret.