Casting manipulator Arbejdsprincip
Â
Casting manipulator, også kendt som casting manipulator eller casting robot, opererer på det centrale princip om at bruge hydrauliske eller motordrevne mekaniske arme til automatisk at scoop, overføre og præcist hælde metalvæsker i høj temperatur. Det opnår en sikker, nøjagtig, stabil og effektiv arbejdsproces, effektivt erstatter manuelt arbejde, sparer omkostninger og forbedrer effektiviteten.
Â
Â
Arbejdsprocesser og principper for støberi manipulator
I støbningsscenen udfører den mekaniske hånd "scooping - overførsel - hælde - nulstilling" -cyklussen, hvilket forkorter den enkelte driftscyklus og forbedrer effektiviteten.
Scoop op
I overensstemmelse med det forudindstillede program skal udstyret anvendes til at flytte det under jernudgangen i den elektriske ovn eller opbevaringsovnen eller til det sted, hvor hytten opbevares.
Overførsel
Den robotarm transporterer glat og hurtigt hytten til toppen af form, der skal hældes.Systemet vil forhindre hytten i at svinge under bevægelse og stop, og undgå splashing af smeltet metal.
Casting
Kontrolsystemet instruerer løft-/tiltningsmekanismen til langsomt at bøje skålen, og den smeltede metal begynder at strømme ud.
Reset
Når hældningen er afsluttet, skal du styre hælden til at hænge tilbage til den oprejste position og vende tilbage til den oprindelige position langs stien for at starte den næste cyklus.
Â
Â
Udstyrsdele
Hovedkomponenterne består af tre hoveddele: mekanisk struktur, drevesystem og sensorteknologi
Mekanisk struktur
Casting manipulatorer typisk vedtage multi-axis kobling mekaniske arme (typisk 4-6 akser), der giver et fleksibelt bevægelsesområde for at give dem mulighed for at nå den forudbestemte position.
Den unikke designstruktur gør det muligt for den mekaniske hånd at dække enhver position inden for arbejdsområdet og tilpasse sig de forskellige formers hældningskrav.
Drivsystemet
Hydraulisk drev: En billig traditionel drevmetode med stor effekt og bred anvendelse.
Elektrisk servo-drev: En ny type drevform, der har høj operationel nøjagtighed, hurtig respons og lavt energiforbrug, det anvendes hovedsageligt i komplekse krav.
Mekanisk drev: Dens funktioner omfatter pålidelig drift, høj arbejdshastighed, lave omkostninger og fleksibel justering.
Â
Sensorsystemet
Visuelt system: Integrerer industrielle kameraer og billedbehandlingsalgoritmer for at identificere placeringen af sputtekoppen og hulrummet, der guider den mekaniske hånd til automatisk at justere.
Inclinometer: Realtidsovervågning af højde og hældning Vinkel af smeltet metal i hytten.
Lastcelle: Installeret i enden eller under ladestationen overvåger den det resterende jernindhold i realtid for at forhindre tomme hælde eller opløsning overstrømning.
Â
Fordele
Effektivitetsforbedring
Hydraulisk støbning manipulator erstatter manuel drift. Medarbejdere behøver ikke at stå over for høje temperaturer og højrisiko miljøer, og produktionseffektiviteten forbedres.
Stabilitet
Præcise positionerings- og hældningsprocesser reducerer affaldsfrekvensen og affaldet af smeltet metal, hvilket øger udnyttelsesfrekvensen.
Sikkerhed
Den højtemperaturbestandige konstruktion og stødabsorberende struktur reducerer udstyrets fejlfrekvens og reducerer vedligeholdelsesomkostningerne betydeligt.
Diversifikation
Udskift forskellige programmer for at opfylde de forskellige former og produkter.
Â
Industriel manipulator fabrikant analyse af støbning proces kontrol
Â
Hastighedskontrol: I overensstemmelse med kravene skal du kontrollere hældningshastigheden.I begyndelsen skal du forhindre splashing (langsom), i midten skal du forhindre fyldning (hurtig), og i slutningen skal du forhindre overflow (langsom).
Kvantitativ kontrol: Nøglen til at opnå automatisering gennem følgende to metoder
Vægtningsmetode: Vægten af ladningen overvåges i realtid gennem en lastcelle.Når hældningsvolumenet når den angivne værdi, beordrer kontrolsystemet straks ladningen til at bøje sig tilbage og stoppe hældningen.
Vinkel/tid metode: Indirekte estimere udgydelsesvolumen ved at styre hældningsvinklen Vinkel og varigheden af opretholdelse af denne Vinkel.
