Manipulatoren kan efterligne manuel drift, sikker og pålidelig
Hydraulisk manipulator er en ny type enhed udviklet i processen med mekaniseret produktion.Det er en automatisk enhed med funktionerne i gribe og bevægelse.Manipulatorer kan erstatte mennesker til at gentage kedeligt farligt arbejde, forbedre arbejdsproduktiviteten og reducere arbejdets intensitet.
Manipulatorens aktiveringsmekanisme er opdelt i hånd, arm og stamme;
1 HÃ¥nd
Hånden er monteret på forsiden af armen.Det indre hul i armen er udstyret med en transmissionsaft, som kan overføre brugen til håndleddet til at rotere, strække håndleddet og åbne og lukke fingrene.
Strukturen af robothånden er modelleret på den menneskelige finger,som er opdelt i tre typer: ikke-ledd,fast led og fri led.Antallet af fingre kan opdeles i to fingre,tre fingre og fire fingre,blandt hvilke to fingre anvendes hyppigere.Afhængigt af formen og størrelsen af klemobjektet,en række former og størrelser af chucks kan udstyres til at opfylde behovene i drift.De såkaldte hænder uden fingre refererer generelt til vakuum sugekopper eller magnetiske sugekopper.
2 Arme
Armens funktion er at lede fingrene til nøjagtigt at gribe værktøjet og transportere det til den ønskede position.For at gøre det muligt for manipulatoren at arbejde korrekt, er armens tre frihedsgrader
Positionering af vigtige steder.
3 TORSO
Torsoen er et greb til installation af våben, strømkilder og forskellige aktuatorer
Mekanisk drev anvendes kun til fast handling lejligheder.Generelt, cam linking mekanisme anvendes til at opnå den angivne handling.Det er kendetegnet ved pålidelig handling,høj arbejdshastighed og lave omkostninger,men det er ikke let at justere.Andre også bruge hybrid drev, det vil sige,flydende gas eller elektrisk flydende hybrid drev.
Kontrolsystemet kan designes til at vedtage digital sekvensstyring i overensstemmelse med handlingskravene.Det skal forberede et program til lagring,og derefter i henhold til det angivne program,lagringstilstanden for at styre manipulatoren til at udføre arbejdsprogrammet omfatter separat lagring og centraliseret lagring.Separat lagring er at lagre oplysningerne om forskellige kontrolfaktorer i to eller flere lagringsenheder henholdsvis,såsom sekvensoplysningerne er lagret i låspladen, tromme og perforeret bælte;Positionsoplysninger er lagret i tidsrelæ,konstant hastighed roterende tromme,etc.Centraliseret lagring er at lagre alle oplysningerne om forskellige kontrolfaktorer i en lagringsenhed,såsom tape,magnetisk tromme
