Armbåndsmanipulator Casting Robot
1. lille - armstyrke mindre end 1 kg:
2. medium - arm styrke inden for 1-30 kg;
Stor - over 30 kg armstyrke.
I øjeblikket bærer de fleste industrielle manipulatorer mediet nummer.
Enkel generel formål manipulator
Der er faste procedurer og variable procedurer. Det faste program styres af en blok eller CAM-tromle for at give programmet. De fleste af disse maskiner er pneumatiske eller hydrauliske drevet, med enkel struktur og lave omkostninger, og let at ændre programmet. Det er kun egnet til punktkontrol med simpelt program, og det er tilstrækkeligt at realisere gentagne operationer som håndteringsarbejdet i generel enkeltmaskine service. Denne type maskine er langt den mest udbredte. Special manipulator har egenskaberne ved mindre handling, enkelt objekt af arbejde, enkel struktur, pålidelig brug og lav pris. Det er velegnet til store tilbehør, såsom automatiske maskinværktøjer, automatisk skæring manipulator på automatisk linje og automatisk værktøjskifte manipulator i batch automatisk produktion af forarbejdningscenter.
Undervisning og reproduktion af den universelle manipulator
Denne type maskine under den manuelle guide gennem undervisningsanordningen - - vej eller barn første operation givet en temperatur, kaldet undervisning. Det ved den magnetiske tromme (eller magnetisk form, magnetisk kerne) til at registrere programmet og derefter manipulatoren vil automatisk gentage den cykliske handling i henhold til hukommelsen af programmet. generel manipulator i henhold til dens kontrol positionering på forskellige måder kan opdeles i to typer: enkel type og servo linje let at skifte type kontrol positionering, kun punkt kontrol: servo linje med servo positionering kontrol system, position kontrol, kan også realisere den kontinuerlige vej kontrol, type - en servo universel manipulator tilhører type numerisk kontrol.
