De vigtigste komponenter i den industrielle manipulator
1 Aktivering
Aktuatoren indeholder følgende dele:
(1) kløe det er direkte gribe (klæbe eller slappe) af værktøjet (eller værktøj) komponent. almindeligt anvendt er kløe type, sugekop type.
(2) Armbåndet er en komponent, der forbinder kløen og armen, som spiller rollen som støtte til kløen og udvider bevægelsesområdet for armen.
(3) armen er en komponent, der understøtter håndled og kløe. Generelt kan realisere udvidelse, løft og sving og andre bevægelser.
(4) Kolonne det er den understøttende arm og andre komponenter af enheden, er generelt fast, fordi arbejdet skal gøre tværgående bevægelse, ofte kaldet mobil kolonne.
(5) Walking mekanisme det er manipulatoren kan færdiggøre fjernbetjeningsanordningen, der består af rullende og vejledende jernbane eller multi-bar mekanisme.
2) Køremaskine
Drivmekanismen er at drive armen, håndleddet, kløen og andre komponenter af kraftanordningen, som regel har pneumatisk, hydraulisk, elektrisk og andre tre former.
3 Kontrolsystem
Kontrolsystemet er at styre manipulatoren i henhold til den foreskrevne programbevægelsesenhed. Det skal være i stand til at gemme eller huske oplysninger om kommandoer, såsom rækkefølge af handlinger, ankomststed og tid. Det kan rettidigt måle og behandle oplysninger, styre instruktioner til manipulatorens aktuator og sende fejlalarm, når det er nødvendigt.
Maskinbasen er den grundlæggende komponent i manipulatoraktuatoren og drivmekanismen.
