Typer af industrielle manipulatorer
(1) Special manipulator det er knyttet til værtsmaskinen, med fast (undertiden justerbar) program uden uafhængigt styringssystem af den mekaniske enhed. den specielle manipulator har karakteristika for mindre bevægelse, enkelt arbejdsobjekt, enkel struktur, pålidelig arbejde og så videre, som er velegnet til masseautomatisk produktion.
(2) Universal manipulator det er en slags manipulator med uafhængigt styringssystem, variabelt program, fleksibel og mangfoldig handling. Den generelle manipulator har et stort arbejdsområde, høj positionering nøjagtighed og stærk alsidighed. det er velegnet til mellem- og lille batch automatisk produktion af konstant skiftende produktionsvarianter, og er blevet bredt anvendt i fleksibel automatisk produktionslinje.
I henhold til drive mode
(1) Mekanisk transmission manipulator det er drevet af mekanisk transmission mekanisme (CAM, tilslutning stang, gear, rack, etc.) aktuator bevægelse manipulator. Dens vigtigste egenskaber er nøjagtig og pålidelig bevægelse, høj frekvens af handling, men størrelsen af strukturen er stor, handlingsprogrammet er uforanderlig.
(2) Hydraulisk transmission manipulator det er trykket af olie til at drive bevægelsen af aktuator manipulator. stor greb kapacitet, kompakt og let struktur, glat transmission, nem bevægelse, trinløs hastighed regulering, kontinuerlig trajektoriel kontrol. men fordi olielækage har stor indflydelse på arbejdsydelsen, har det strenge krav til forseglingsenheden, og er ikke egnet til arbejde ved høj eller lav temperatur.
(3) Pneumatisk transmission manipulator det er brugen af trykket af komprimeret luft, for at drive bevægelsen af aktuator manipulator. Dens vigtigste egenskaber er praktisk medium kilde, hurtig pneumatisk handling, enkel struktur, lave omkostninger, kan arbejde i høj temperatur, høj hastighed og støv miljø.
(4) Power transmission manipulator det er en specielt designet motor, lineær motor eller stepper motor direkte drive bevægelsen af aktuator manipulator. Fordi der ikke er behov for mellemliggende konverteringsmekanisme, strukturen er enkel, og den lineære motor manipulator har hurtig bevægelse hastighed, lang slag, let at bruge og vedligeholdelse. mekanisk design udvikler sig i retning af "mekatronik", og brugen af elektrisk strøm direkte drevet manipulator vil stige.
