Anvendelse af mekanisk arm
Den robot arm er den mest udbredte automatiske mekaniske enhed inden for robotteknologi.Det fuldender det tilsvarende arbejde gennem den koordinerede bevægelse af hvert led og samarbejdet af den mekaniske ende.Der er mange typer af mekaniske våben,som fremmer udviklingen af det industrielle felt og opfylder behovene i hverdagen.
Typerne af manipulatorer kan opdeles i hydraulisk, pneumatisk, elektrisk og mekanisk manipulatorer i henhold til kørestil;
Det kan opdeles i speciel manipulator og generel manipulator efter anvendelsesområdet;
Ifølge bevægelsesbanekontrollen kan den opdeles i punktkontrol og kontinuerlig banekontrolmanipulator.
Manipulatorer anvendes normalt som yderligere enheder til maskinværktøjer eller andre maskiner, såsom opladning, aflæsning og overførsel af værktøjer på automatiske maskinværktøjer eller automatiske produktionslinjer, udskiftning af værktøjer i bearbejdningscentre, osv. Generelt er der ingen uafhængig kontrolenhed.Nogle driftsenheder skal styres direkte af mennesker.For eksempel kaldes master slave manipulatoren, der anvendes af atomenergiafdelingen til at håndtere farligt gods, også ofte en manipulator.Anvendelsen af manipulator i smedningsindustrien kan yderligere udvikle produktionskapaciteten af smedningsudstyr og forbedre arbejdsvilkårene såsom varme og træthed.
Manipulator er den mest almindeligt anvendte automatiserede mekaniske enhed inden for robotteknologi,som anvendes i industriel fremstilling,medicinsk behandling,underholdningstjenester,militær,halvledende fremstilling, rumforskning og andre felter.Manipulatorer har mange forskellige strukturelle former,såsom kantilever type,vertikal type,horisontal type og gantry type.De er navngivet efter antallet af akse leddene.Samtidig, jo flere akse leddene, jo højere grad af frihed, det vil sige, jo større vinkel af driftsområdet.
I dag, mekanisk arm er blevet bredt anvendt i menneskets sociale liv og produktion, spiller en vigtig rolle i at frigøre menneskers tungt arbejde og realisere mekanisering og automatisering af industriel produktion.
