Brug af industriel mekanisk arm
Den alsidighed af robotter gør dem til et fremragende valg for mange applikationer,uanset branchen.De rammer en god balance mellem hastighed, payload kapacitet, rækkevidde og nøjagtighed.Dette giver dem mulighed for at udføre mange opgaver effektivt.Disse evner giver også producenter fleksibilitet til at genbruge disse robotter i forskellige applikationer ud over deres oprindelige hensigt.Dette kan være vanskeligere for andre robottyper.Fleksibiliteten givet af den mekaniske arm er utvivlsomt den merværdi af denne type robot.
Mekanisk arm er en af de vigtigste dele af industrielle robotter,undertiden kaldet robot manipulator.En mekanisk arm er en programmerbar mekanisk enhed forbundet af ledd eller akser,hvilket tillader rotation eller lineær bevægelse.Robotarm er ansvarlig for bevægelse og styring af endeeffektorer for at fuldføre specifikke applikationer.
Brug af industrielle manipulatorer:
1.Håndtering mekanisk arm.Robotarm har en bred vifte af applikationer, og generelt kun har brug for punkt-til-punkt kontrol.Med andre ord,der er ingen strenge krav til bevægelsesspor for de transporterende dele,kun den korrekte position og holdning af startpunktet og slutpunktet er påkrævet.For eksempel,de øvre og nedre lastere, der anvendes i maskinværktøjer,arbejderloading robotter,maskiner, der anvendes i indsprøjtning molding enheder, osv.
2.Spray den mekaniske arm.Robotarm anvendes hovedsageligt i maling produktionslinje,og kravene til den gentagne stilling nøjagtighed er ikke høj.Men da tågen er let at brænde,det er generelt drevet af hydraulisk eller AC servo motor.
Dette er den mest anvendte mekaniske arm i øjeblikket,som kan opdeles i spot svejsning og buesvejsning.Når det kommer til spot svejsning robotter,som er tungt belastet,mange mennesker vil tænke på humanoide maskiner med hænder og fødder.Denne type robot ofte vises i science fiction film,underholdningssteder,udstillinger og legetøjsbutikker,som er helt anderledes end industrielle robotter.Industrielle robotter,kaldt IR for kort,er for det meste enkle driftsudstyr,undertiden kaldet mekaniske arme,såsom enkle løfte og sænke handlinger,indtrængende og udgående værktøjer i maskiner,etc.
Denne mekaniske arm har høj pose nøjagtighed,og håndleddet har brug for stor fleksibilitet.Nu bruges det hovedsageligt til montering af mekaniske og elektriske produkter.
For eksempel har den medicinske omsorgsrobotarm, den kosmiske robotarm, detektionsrobotarm, og faren fjernelse robotarm også højere krav til den specielle robotarm end andre.
