Anvendelse af manipulatorer i industriel produktion
Parametre af industriel manipulator:
(1)Grebvægt (også kaldet armstyrke):vurderet grebvægt eller noteret belastning, i N (hvis det er nødvendigt, angiv grebvægt under den begrænsede bevægelseshastighed).(2) Antal grader af frihed og koordinatform:der er flere grader af frihed i bevægelsen af kroppen,arm og håndled,og koordinatformen skal beskrives.
(3)Positioneringstilstand: fast mekanisk stop, justerbar mekanisk stop, rejse switch,potentiometer og andre forskellige position usikkerhed og detektion enheder;Antallet af positioner eller position informationskapacitet indstillet af hver grad af frihed;Point kontrol eller kontinuerlig trajektoriel kontrol.
(4) Kørestil: pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller mekanisk transmission.
(5)Arm bevægelsesparametre: bevægelsesområde og hastighed ved teleskopning, løftning, krydsning, slyngning og pitching.(6)Wrist bevægelsesparametre: rotation, op og ned swing, venstre og højre swing, lateral forskydningsområde og hastighed.(7)Fingerklemningsområde(nlm)og grebskraft(dvs. klemningskraft eller sugekraft)(N).
(8) Positionering nøjagtighed: positionering nøjagtighed og gentagen positionering nøjagtighed (± mm).
(9) Programmeringsmetode og programkapacitet:såsom pin board,diode matrix pin board,en-bit computer programmerbar processtyring,multi-bit computerstyring,undervisning lagring, osv.(10)Receive og sende signaler,og interlock kontrol signaler i flere dage.
(11)Kraftstyringssystem: elektricitet og gas.
(12)Drive kilde: pneumatisk tryk; Hydraulisk tryk, oliepumpe specifikation, motor effekt; Type og specifikation af elmotor.(13)Utline dimension:længde(mm)×Bredde(mm)×Højde(mm).
Vægt: Den samlede vægt (kg)
Anvendelse af manipulator i industriel produktion:
1Enhver maskineautomatisering:Automatisk lastning og aflæsning af forskellige halvautomatiske maskinværktøjer.
2Sammensætning af automatisk produktionslinje:på grundlag af enkeltmaskineautomatisering kan automatisk lastning og aflæsning og transport af værktøjer gøre det muligt at forbinde nogle enkeltmaskiner til automatiske produktionslinjer.
3Særlige arbejdsmiljøer: såsom høje temperaturer (varmebehandling, smedning, casting osv.), giftige og skadelige, interstellar udforskning, undervandsressourceudvikling og andre miljøer, brug manipulator (eller automatisk eller fjernbetjening) til at arbejde i stedet for mennesket.
