Introduktion til type robotarm
Introduktion til mekaniske armtyper:
1.Hydraulik transmission manipulator
Denne type mekanisk arm driver aktuatoren til at bevæge sig ved at komprimere trykket af væske.Den hydrauliske transmissionsenhed på den mekaniske arm er en slags energiomregningsenhed,som overfører strøm afhængigt af ændringen af forseglingsvolumen og trykket inde i olien.Indgangsdriftselementet i den hydrauliske transmissionshåndtering er en hydraulisk pumpe med to leveringsretninger,og indgangsdriftsbevægelsen indføres til hydraulisk pumpes drevsaft som en roterende bevægelse.
De vigtigste egenskaber ved den hydrauliske transmission manipulator er:det har normalt en stor løftekapacitet,stabil transmission,hurtig bevægelse,kompakte struktur og god eksplosionsbestandig ydeevne,men det har høje krav til fremstilling nøjagtighed og forsegling ydeevne af forsegling enhed, ellers olie lækage vil have en stor indflydelse på den operationelle ydeevne af manipulatoren,og ændringen af olie temperatur vil også påvirke den operationelle ydeevne af manipulatoren,Derfor er det ikke egnet til at arbejde i høj eller lav temperatur miljø.
2 Pneumatisk manipulator
Den mekaniske arm omdanner trykenergien fra komprimeret gas til mekanisk energi for at drive aktuatoren til at bevæge sig.Den pneumatiske aktuator består generelt af luftcylinder, luftventil og motor.Faktisk er princippet om den pneumatiske manipulator grundlæggende det samme som hydraulisk manipulator.Forskellen er, at trykenergien fra komprimeret luft omdannes til mekanisk energi i stedet for væske.
De vigtigste egenskaber ved pneumatisk transmission manipulator:komfortabel luftkilde,enkel struktur,lav pris og hurtig handling,men det er svært at kontrollere hastigheden.luftkilden tryk er lav,så løftekapaciteten er lav.Under de samme løftekapacitet betingelser, dens struktur er større end den hydrauliske transmission manipulator,så det er velegnet til at arbejde i høj hastighed,høj temperatur,lys belastning og støvede miljøer.
Elektrisk drev manipulator
Elektrisk drev manipulator er en slags mekanisk arm, der anvendes hyppigere i øjeblikket.Forflytningen eller vinkel rotation af den mekaniske arm styres af motoren.Den koordinerede styring af hver fælles motor er vigtigere i bevægelse kontrol af den elektriske drev mekanisk arm.I den elektriske drev robot arm,de fælles drev motorer generelt omfatter servo motor,DC motor,AC motor og trin motor.Blandt dem,DC motor er den vigtigste drev motor i øjeblikket på grund af sin hurtige reaktion,god pålidelighed og nøjagtig drejningsvinkel.
De vigtigste egenskaber ved den elektriske drev manipulator er: bekvem strømforsyning, hurtig reaktion, stor drivkraft, bekvem forarbejdning, og en række fleksible styresystemer kan anvendes, som kan anvendes til industriel montering, maskinproduktion og andre felter.
Mekanisk transmission manipulator
Kraften af mekanisk transmission manipulator overføres af arbejdsmekanismer,og dens mekaniske transmission mekanisme omfatter cam,forbindelse stang,gear og rack.Mekanisk transmission manipulator anvendes kun til faste lejligheder,og generelt bruger cam eller linkage for at opnå den angivne bevægelse.
De vigtigste egenskaber ved mekanisk transmission manipulator: nøjagtig og pålidelig bevægelse, høj handlingshastighed, lave omkostninger, men stor struktur, vanskeligt at justere, og ofte anvendes til fodring og blanking af den arbejdende vært.
