Introduktion til robotarmens kørestil
Flere kørselsmønstre for robotarmen:
1 Hydraulik
Den hydraulisk drevne manipulator består normalt af et drevssystem bestående af hydraulisk motor (forskellige oliecylindre, oliemotorer), servoventil,oliepumpe,oliebeholder osv., og drives af den drevne manipulator.Generelt,det har en stor løftekapacitet (op til hundredvis af kilo),som er karakteriseret ved kompakt struktur,stabil handling,impact modstand,vibration modstand og god eksplosionssikker ydeevne.Men de hydrauliske komponenter kræver høj fremstilling nøjagtighed og forsegling ydeevne, ellers olie lækage vil forurene miljøet.
2 Pneumatik
Drivsystemet består normalt af cylindre, luftventiler, luftbeholdere og luftkompressorer.Det er kendetegnet ved bekvem luftkilde, hurtig handling, enkel struktur, lave omkostninger og bekvemt vedligeholdelse.Men det er svært at kontrollere hastigheden, og lufttrykket kan ikke være for højt, så snatching kapacitet er lav.
3 Elektrisk
Elektrisk drev er en af de mest udbredte kørselsmetoder til robotarmer.Det er karakteriseret ved bekvem strømforsyning,hurtig respons,stor drivkraft (vægten af fælles type har nået 400 kg), bekvem signaldetektion,overførsel og behandling,og en række fleksible styresystemer kan vedtages.Køringsmotoren generelt vedtager trinmotor,DC servo motor og AC servo motor(blandt hvilke AC servo motor er den vigtigste kørselsform i øjeblikket).På grund af den høje hastighed af motoren,reduktionsmekanismen (såsom harmonisk drev,RV cycloid pin hjuldrev,gear drive,skrue handling og multi bar mekanisme) bruges normalt.På nuværende har manipulatorer begyndt at bruge høj drejning, lav hastighed
