Manipulatoren har høj fleksibilitet og kan nemt gribe genstande
Den kerne manipulator er hovedsagelig sammensat af tre dele:aktuator,drivmekanisme og styringssystem.Hånden er en del, der anvendes til at gribe værktøjet(eller værktøj).Det har en række strukturelle former i henhold til form,størrelse,vægt,materiale og driftskrav af objektet til at blive grebet,såsom klemning type,støtte type og adsorption type.Bevægelsesmekanismen gør det muligt for hånden at fuldføre forskellige rotationer(swings),bevægelser eller sammensatte bevægelser til at opnå de angivne handlinger og ændre positionen og stillingen af objektet til at blive grebet.De vertikale bevægelsestilstande af bevægelsesmekanismen,såsom løft,tilbagetrækning og ro
Mekanisk drev anvendes kun til fast handling lejligheder.Generelt, cam linking mekanisme anvendes til at opnå den angivne handling.Det er kendetegnet ved pålidelig handling,høj arbejdshastighed og lave omkostninger,men det er ikke let at justere.Andre også bruge hybrid drev, det vil sige,flydende gas eller elektrisk flydende hybrid drev.
Manipulatorer kan spare arbejdere, øge satser, reducere omkostninger, forbedre produktkvaliteten, forbedre sikkerheden og forbedre billedet af fabrikken.
Fordelene ved multi joint manipulator er:fleksibel bevægelse,lille bevægelse inerti,stærk alsidighed,evnen til at gribe værktøjer tæt på basen,og evnen til at arbejde omkring forhindringer mellem kroppen og arbejdsmekanismen.Med behovet for produktion,fleksibilitet,positionering nøjagtighed og arbejdsområde af multi joint arm er påkrævet at være højere og højere.Multi joint arm bryder også gennem det traditionelle koncept.Dens antal led kan variere fra tre til mere end ti eller endda mere,og dens form er ikke begrænset til menneskelige ligesom arme.Men ifølge forskellige lejligheder, den fremragende ydeevne af multi joint arm er uforlignelig med en enkelt joint manipulator.
