Værkstedet bruger en støbningsmanipulator til at spare arbejdskraftomkostninger
Drivsystemet består normalt af cylindre, luftventiler, luftbeholdere og luftkompressorer.Det er kendetegnet ved bekvem luftforsyning, hurtig handling, enkel struktur, lave omkostninger og bekvemt vedligeholdelse.Men det er svært at kontrollere hastigheden, og lufttrykket kan ikke være for højt, så snatching kapacitet er lav.
Kontrolsystemet kan designes til at vedtage digital sekvensstyring i overensstemmelse med handlingskravene.Det skal forberede et program til lagring,og derefter i henhold til det angivne program,lagringstilstanden for at styre manipulatoren til at udføre arbejdsprogrammet omfatter separat lagring og centraliseret lagring.Separat lagring er at lagre oplysningerne om forskellige kontrolfaktorer i to eller flere lagringsenheder henholdsvis,såsom sekvensoplysningerne er lagret i låspladen, tromme og perforeret bælte;Positionsoplysninger er lagret i tidsrelæ,konstant hastighed roterende tromme,etc.Centraliseret lagring er at lagre alle oplysningerne om forskellige kontrolfaktorer i en lagringsenhed,såsom tape,magnetisk tromme
De elementer af manipulator kontrol omfatter arbejdssekvens, ankomst position, handling tid, bevægelse hastighed, acceleration og bremsning, osv. Manipulator kontrol er opdelt i punkt kontrol og kontinuerlig bane kontrol.
Latchpladen bruges i den situation, hvor programmet skal ændres hurtigt.For at ændre et program,du behøver kun at udskifte en pinplade,og den samme plug-in kan anvendes gentagne gange;Programlængden indeholdt af det perforerede bånd kan være ubegrænset,men hvis der er en fejl,det skal udskiftes helt;Informationskapaciteten af det perforerede kort er begrænset,men det er nemt at udskifte,opbevare og genbruge;Den magnetiske kerne og magnetisk tromle er kun egnet til lejligheder med stor lagringskapacitet.Hvilket kontrolelement at vælge,det bestemmes i henhold til det komplekse program og handlingsprogram.For manipulatorer med komplekse bevægelser,en læring og reproduktion kontrolsystem er vedtaget.Mere komplekse manipul
