Hvad er specifikationerne for den industrielle manipulator?
(1) Grebvægt (også kendt som armstyrke): noteret grebvægt eller noteret belastning, enhed: N (hvis det er nødvendigt, angiv grebvægt ved begrænset hastighed).
(2) Antallet af grader af frihed og koordinatform: fuselage, arm og håndled bevægelser har flere grader af frihed, og forklarer koordinatformen.
(3) Positioneringstilstand: fast mekanisk blok, justerbar mekanisk blok, rejse switch, potentiometer og andre forskellige positioner er ikke fast og detektionsenhed; Position nummer eller position informationskapacitet af hver grad af frihed; Point kontrol eller kontinuerlig trajektoriel kontrol.
(4) Drivtilstand: pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller mekanisk transmission.
(5) Arm bevægelsesparametre: forskydningsområde og hastighed af udvidelse, løft, tværgående bevægelse, rotation og pitching.
(6) håndled bevægelse parametre: rotation, sving op og ned, sving fra side til side, tværgående forskydning rækkevidde og hastighed.
(7) Finger gribende rækkevidde (NLM) og gribende styrke (dvs. klemningskraft eller sugning) (N).
(8) Positionering nøjagtighed: positionering nøjagtighed og gentagen positionering nøjagtighed (± mm).
(9) programmeringsmetode og programkapacitet: såsom boltbræt, diode matrix boltbræt, en maskinprogrammerbar processtyring, multi-maskinstyring og undervisningsopbevaring.
(10) Citeret ved antallet af bogstaver og beskeder, der forbinder kontrolsignaler i flere dage.
(11) Styringssystemets strøm: elektricitet og gas.
(12) Drivkilde: pneumatisk trykstørrelse; Hydraulisk tryk, oliepumpe specifikationer, motorkraft; elektrisk motor type og specifikation.
(13) Konturstørrelse: længde (mm) × bredde (mm) × højde (mm).
(14) Vægt: Maskinvægt (kg)
