Hvad er en industriel manipulator?
Manipulatoren består generelt af aktuatoren, drivmekanismen, styringssystemet, detektionsenheden osv. Den intelligente manipulator har også sansesystemet og det intelligente system.
Den industrielle manipulator består hovedsageligt af fire dele: aktuatoren, drivmekanismen, styringssystemet og rammen.
1. aktuator
Det udøvende organ består af følgende dele:
(1) Claw det er direkte gribe (klemme eller slappe) af værktøjet (eller værktøj) komponent. almindeligt anvendt er claw type, sucker type og universel type.
(2) Armbåndet er en komponent, der forbinder kløen og armen, som spiller rollen som støtte til kløen og udvider bevægelsesområdet for armen.
(3) armen er en komponent, der understøtter håndled og kløe. Generelt kan realisere udvidelse, løft og sving og andre bevægelser.
(4) Kolonne det er den understøttende arm og andre komponenter af enheden, er generelt fast, fordi arbejdet skal gøre tværgående bevægelse, ofte kaldet mobil kolonne.
(5) Walking mekanisme det er manipulatoren kan færdiggøre fjernbetjeningsanordningen, der består af rullende og vejledende jernbane eller multi-bar mekanisme.
2) Køremaskine
Drivmekanismen er den kraftanordning, der driver armen, håndleddet, kløen og andre komponenter. Det har normalt pneumatisk, hydraulisk, elektrisk og andre tre former.
3 Kontrolsystemet
Kontrolsystemet er en enhed, der styrer manipulatorens bevægelse i henhold til det foreskrevne program. Det skal være i stand til at gemme eller huske oplysninger om kommandoer, såsom rækkefølge af handlinger, ankomststed og tid. Det kan rettidigt måle og behandle oplysninger, styre instruktioner til manipulatorens aktuator og sende fejlalarm, når det er nødvendigt.
4. stilling
Maskinbasen er den grundlæggende komponent i manipulatoraktuatoren og drivmekanismen.
